井冈山会师后，毛泽东、朱德在砻市的龙江书院文星阁召开了连以上干部会议，4๒月末召开了中ณ国共产党红军第四军第一次代表大会。
7月20日深夜，庐山一间凉厅式的会客室里灯火通明，汪精卫、孙科、朱培德、张发奎等聚集在这里密谋着。他们认为贺龙、叶挺部ຖ“共党人太多，太红了”，恐为心腹之患，遂拟定以二方面军总指挥张发奎名义电令贺、叶速上庐山开会，乘机夺其兵权。庐山上策划的这一阴谋，正巧被时任二方面军第四军参谋长的中共党员叶剑英获悉。
那些“北洋军”，趾高气扬，气势汹汹，一路脚๐踢枪挑。一时间，满街鸡飞狗跳，乱ກ作一团。粮食、蔬菜撒满街道，瓜果、油罐遍地翻滚老百姓乞哀告怜，叫苦不迭。这已经不是第一次了，这些“北洋军”就是当地的“太上皇”，得罪不起！
叶剑英答说：“五次反‘围剿’初ม期，毛主ว席主张过把红军主力挺进到苏浙皖赣地区，以打破蒋介石的‘围剿’，当时毛主席不在位，中央没有采纳。后来派出先遣队，主力红军已๐经要作战略转移，那时毛主席处于无权地位。”
在粟裕向叶剑英请教之前的1973年底，中国人民解放军军事科学院曾经就红军北上抗日先遣队一事向朱德请教，朱德答复说：“是准备退却，派先遣队去做个引子，不是要北上，而是要南下（指中ณ央红军主力从中央苏区向西南部ຖ转移）。”
粟裕说，朱德和叶剑英的谈话指明了北上抗日先遣队派出的历史背景和实际意图。
抗日先遣队出发之际，由á于种种原因，身为先遣队重要指挥员之一的粟裕ษ并不了解先遣队北上的真实意图。
若干年后，他看到中央给抗日先遣队下达的作战任务的训令和政治训令。中央赋予抗日先遣队的任务是：
深入到เ敌人深远后方闽浙赣皖诸省，最高度地发展游击战争，创造游击区域，一直到建立新า的苏维埃根据地；最高度地开展反日运动，把群众的反日斗争发展到武装民众的民族战争的高点；通过在敌人深远后方的反日民族解放运动及土地革命的发展，促进敌人进行战略与作战部署上的变更。
上述任务的确定，显然是一厢情愿。在第五次反“围剿”败局已定的情况下，蒋介石绝对不会由于我党北上抗日号召的提出和一支较小部队的出动，就抽调走大量兵力，放松对我中央苏区主ว力红军的“围剿”。再者，在当时整个红军作战严重失利的情况下，中央苏区老根据地八万主力红军都呆不住了，却要求先遣队这支六千人的部队（其中还有一半新า战士，仅仅一千