若干年后，他看到中ณ央给抗日先遣队下达的作战任务的训令和政治训令。中央赋予抗日先遣队的任务是：
井冈山会师后，毛泽东、朱德在砻市的龙江书院文星阁召开了连以上干部ຖ会议，4๒月末召开了中ณ国共产党红军第四军第一次代表大会。
当晚，叶剑英找到เ叶挺，商定第二天与贺龙、廖乾吾1、高语罕2๐碰头。
那ว些“北洋军”，趾高气扬，气势汹汹，一路脚踢枪挑。一时间，满街鸡飞狗跳，乱ກ作一团。粮食、蔬菜撒满街道，瓜果、油罐遍地翻滚老百姓乞哀告怜，叫苦不迭。这已经不是第一次了，这些“北洋军”就是当地的“太上皇”，得罪不起！
为ฦ查明敌情、地形和民情，新า四军军部决定从三个支队抽集四个ฐ连队编成先遣支队，粟裕任先遣支队司令。
粟裕接受任命后，眼中流露了出兴奋的神采，但也深感责任重大，暗暗下定决心，决不辜负党的期望。
先遣支队很快组建起来了。一、二、三支队都将自己最有经验的同志抽调给粟裕。特别是一支队，陈毅将自己身边得力的干部ຖ像副官曹鸿胜、侦察参谋张銍秀、测绘参谋王培臣等，都送到了先遣队。这些人都是久ื经战斗、精明强干的老红军，是不可多得的助手。粟裕深为感动他说：“陈毅同志把强兵能ม将都调给我了，不完成任务无法交待！”他很快将来自十几个单位的五百多名指战员组成了一个ฐ坚强的战斗集体。
4月28日粟裕和先遣支队政治部主任钟期光率领ๆ先遣支队全体指战员，在潜口西大祠堂门前誓师东进。军部叶挺、项英、张云逸、袁国平及各支队领导人都赶来欢送出征。
先遣支队从潜口出发，经石埭、青阳去南陵，途中必须通过国民党第五十五军的防区。睡至半夜，粟裕忽然叫醒隔壁的钟期光：“我考虑此地离芜湖很近，鬼子定在这一带布有特务、汉奸，并有可能设有电台，我军进驻南陵的消息必然会很快被敌人侦悉。这里非长住之地！”
钟期光听了觉得很有道理，他们立即命令部队起床，于拂晓前离开南陵。
次日清早部队抵达麟桥，离开南陵仅二十里左右，粟裕又命令部队停止前进，赶快进行防空伪装。果然不出其所料，日机来了。先遣支队刚ธ离开的地方遭到了狂轰滥炸。指战员们对粟裕判断敌情如此准确无误十分钦佩。
部队在麟桥隐蔽休息了两ä天，查明了宣城、芜湖之间的敌情、路情，继续前进。
5月12๐日，当部队行军到เ东门渡附近的一段铁路时，粟裕忽然若有所思地皱了皱眉头，回头问身后的侦察参谋张銍秀：“张参谋，敌人铁ກ甲车开来，在比较远的地方能发现吗？”张捱秀略加思索，红着脸说：“真不知道怎么发现！”粟裕走近铁轨，蹲下去用耳朵贴在铁轨上，又用手轻轻抚摸铁ກ轨，缓缓他说：“这样做，如果有铁甲车，你在较远的地方แ，就可以听到铁轨传来的声响。”
张銍秀信服地点了点头。
粟裕又转身对部队大声说：“同志们，你们要注意，过铁路时可能遇到敌人的铁甲â车。铁甲â车上的探照灯很亮，照得四周亮如白昼。如果碰到铁甲â车，就地卧倒不要动，这样它就看不到我们了！”
士兵们听了粟裕的讲话，为ฦ司令的细心和关心所感动。5月13日，先遣队通过了五、六道封锁线，到达江宁县的叶家庄。司令部ຖ就住在曾任国民党政府财政部次长的叶文明先生家里。
刚ธ安顿好，叶文明便敲开粟裕ษ的门，不好意思他说：“粟司令，有件事想请教你。”
“叶先生有什么เ事尽管说，一些事情一时弄不通，大家商量，何言请教呢？”粟裕诚恳他说。
“请问贵军到此何干？”
“我们新า四军到这儿来是为了消เ灭我们民族的共同的敌人——日本帝国主ว义侵略军！”
叶文明愣了一下，又说：“果真是这样，我以朋友的身份斗胆奉劝你几句，你们说的抗日大道理是非常正确的：你们这支部队作为抗日宣传队，也是无可非议的。然而，真要同日军交战，事情并不那么เ简单。国军几十万大军，还有飞机、大炮、坦克的支援，在上海、南京都遭到惨败，何况你们呢？”
“叶先生，你是只看到了我们部ຖ队现在武器装ณ备差。我军以现在这样的武器装ณ备，在十年内战中，屡次打败了武器装备强过我们百倍的蒋军。今天，日寇的武器装备尽管比我们强，但我们中ณ国地域广阔，人口众多，特别我们进行的是民族战争；只要我们和各界人士团结一致，运用正确的战略๓战术，我们就一定能ม够战胜日本强盗！”粟裕言语中透着自豪和自信。
经过长谈，叶先生一扫疑云，对粟裕说：“粟司令，聆君一席话，胜读十年书。你说的我完全相信。你们红军二万五千里长征到达陕北，围追堵截都设法阻挡你们。由此可以料想，日本侵略军将来也一定会败在你们手下！”
两天以后，粟裕辞别叶文明继续东进。先遣支队一路冲破了朱永祥、陈德勤等国民党溃军的阻挠，于5月1้9日正式进入江南敌后战场。
新四军一支队由陈毅同志指挥随即跟进